Науплиус (Nauplius) — личиночная форма, свойственная весьма многим ракообразным, как низшим, так и высшим (а именно Penaeus из десятиногих — см. это слово и таблицу — и семейству Euphasiadae из расщепленноногих). Науплиус имеет овальное или треугольное, обыкновенно нечленистое тело, верхнюю губу, полный кишечный канал (за исключением Науплиус корнеголовых усоногих — см. Усоногие), нервную систему с надглоточным и подглоточным узлом, и три пары придатков, которые, как показывает дальнейшее развитие, соответствуют первой и второй паре антенн (усиков) и верхним челюстям взрослого ракообразного. Из этих придатков первая пара простая, две остальные — двуветвистые. Спереди на верхней поверхности тела Науплиус находится непарный глазок. За Науплиус следуют обыкновенно в течение развития так называемые стадии метанауплиуса (Metanauplius), отличающиеся постепенным появлением следующих пар придатков. Стадия Науплиус служит во многих случаях весьма ценным указанием относительно места животного в системе, позволяя убедиться в принадлежности к классу ракообразных форм, настолько измененных вследствие паразитизма или сидячего образа жизни, что отличительные признаки этого класса не могут быть обнаружены с достаточной ясностью. Некоторые зоологи считают Науплиус за личиночную форму, приближающуюся по строению к предкам современных ракообразных, другие совершенно отвергают такое значение этой личинки.