Пупок (umbilicus) — у позвоночных животных представляет собой место соединения брюшной стенки зародыша с зародышевыми придатками и оболочками. Так, у зародышей рыб на брюшной стороне подвешен желточный пузырь (см.), а у гадов, птиц и млекопитающих в этом же месте накожные покровы зародыша переходят в амниотическую оболочку (кожный пупок), а равно так же здесь находится место сообщения полости желточного пузыря с полостью кишечника (кишечный пупок), и здесь же проходит стебелек аллантоиса (см. Позвоночные). Когда все эти оболочки атрофируются или обрываются, то пупочное отверстие зарастает, причем у млекопитающих образуется впадина с неровной поверхностью, называемая пупочной. К этой впадине прикрепляется посредством особой связки (ligam. vesico-umbicale) мочевой пузырь, чем и обуславливается образование самой впадины, после удаления оболочек. У двустворчатых моллюсков (пластинчатожаберных) пупком (umbo) называется слегка выпуклая старейшая часть створки, кругом которой отлагаются концентрически новообразующиеся слои растущей с возрастом животного раковины.