Войсковая печать составляла часть гетманских, а позже — войсковых регалий, или клейнодов, казачьих войск. Так, в числе прочих регалий, подаренных королем Стефаном Баторием гетману Богдану Ружинскому, была и Войсковая печать печать. Впоследствии наше правительство неоднократно жаловало таковую казачьим войскам: в 1732 г. повелено было снабдить казаков Царицынской линии бунчуком, знаменами, насекою и печатью; Запорожскому войску (1763) пожалованы войсковые клейноды: булава, знамена, печать, пернач, литавры, значки и трости. Позже войсковые клейноды казачьих войск повелено именовать войсковыми регалиями, в состав коих входят пожалованные Войсковая печать печати.