Образцовые войска — пехотный батальон (впоследствии полк) и кавалерийский полк (впоследствии эскадрон) — были учреждены в России в 1826 г. "для введения в войсках однообразия по всем отраслям фронтового образования, а также обмундирования, постройки и пригонки амуниции". В 1861 и 1866 гг. переименованы в учебные батальон и эскадрон; в 1882 г. упразднены. То же назначение имели Образцовые войска батареи, пешая и конная, сформированные в 1830 г.; в 1863 г. они были переименованы в учебные, а в 1882 г. преобразованы в батареи офицерской стрелковой школы.