Милиция (militia) — у римлян первоначально обозначение службы солдата-пехотинца (miles), что в свою очередь производится от mille (тысяча, легион). Милиция подлежал всякий свободный с 17 лет; продолжалась она 20 стипендий или походов — для пехоты, 10 — для конницы, т. е., при постоянных войнах Рима, столько же лет. Гвардия императоров — преторианские когорты — служили сокращенный срок — 16 лет. Заслуженные (emeriti), прослужившие весь срок отпускались с награждением землями и др. или же, при желании, оставались на службе и назывались veterani. В императорский период, когда гражданского войска уже не стало, Милиция потеряла свое единообразие, особенно с введением в войска отрядов варваров.

Со времени учреждения постоянных армий, милицией стали называть войско, формируемое только на время войны, т. е. род ополчения. В мирное время кадров для образования Милиция или не содержится вовсе, или они содержатся в самом незначительном составе. В последнем случае организованная на таких началах армия называется милиционной (Швейцария, Соединенные Штаты). О Милиция в Англии — см. Комплектование армии. В России под этим названием было сформировано ополченное (земское) войско в конце 1806 г., в составе 612 тыс. человек, но через год оно было распущено.

Милиция постоянная кавказская — части войск, выставляемые населением некоторых племен на Кавказе и в Закаспийской области, а именно: 1) дагестанский конно-иррегулярный полк (6 сотен; 21 офицер и 779 нижних чинов); 2) терская постоянная Милиция (9 сотен; 18 офицеров и 1026 нижних чинов); 3) кубанская постоянная Милиция (см.); 4) дагестанская Милиция (3 сотни, 9 офицеров и 549 нижних чинов); 5) карсская (3 сотни, 6 офицеров и 318 нижних чинов); 6) батумская (одна конная и две пешие сотни; 6 офицеров и 318 нижних чинов); 7) туркменская, Закаспийской области (5 офицеров и 304 нижних чинов); 8) земская стража сухумского отдела (10 урядников и 160 всадников). Все эти части несут преимущественно местную службу. Главное отличие Милиция от войск регулярных и казачьих состоит в том, что они составляются из лиц не обязанных военной службой, а поступающих на нее добровольно.