Запястье (carpus) — совокупность мелких костей в передней пятипалой конечности (см.) позвоночных, примыкающая с одной стороны к предплечью, а с другой — к пястью (metacarpus). Запястье в своей наиболее полной форме состоит из двух рядов костей. Первый ряд содержит: radiale, ulnare, intermedium и два (реже три) centralia, а второй — пять костей, именуемых carpalia. В человеческой анатомии radiale = scaphoideum; ulnare = triquetrum; intermedium + centrale 2 = lunatum; centrale 7 = centrale; carpale 7 = trapezium s. multangulum majus; carpale 2 = trapezoides s. multangulum minus; carpale 3 = capitatum; carp ale 4 + 5 = hamatum.