Запеленговать — взять пеленг или направление по компасу какого-либо предмета, стоящего на берегу и отмеченного на морской карте. Выражение это употребляется при определении места корабля при плавании в открытом море эскадрою, где при некоторых строях берутся пеленги соседних кораблей для верного сохранения своего места в строе.

Н. С-ъ.