Заболоцкий, Ерофей — тобольский боярский сын, в июне 1649 г. отправлен был тобольскими воеводами послом в Мунганскую землю к Цысану-хану и к зятю его Турукаю-Табуну для переговоров о выраженном ими желании вступить в "подданство великому царю". Заболоцкий сопровождали подьячий Вас. Чаплин и толмач Панфил Семенов с 6 казаками; с ним же выехал из Тобольска и Цысанов посол Седик с товарищами. Через 16 недель и 3 дня посольство Заболоцкий прибыло в Енисейск, где зимовало и откуда выступило в дальнейший путь в июне 1650 г. Через 17 недель Заболоцкий достиг урочища Соры за Байкалом, незадолго перед тем русскими открытым. Здесь Заболоцкий остановился и отправил к Цысану двух казаков с требованием "подвод". В исходе 3-й недели ожидания подвод Заболоцкий в сопровождении сына Кирилла, подьячего Чаплина и нескольких казаков вышел 7 окт. 1650 г. из "дощанника" (судна) для прогулки на берег, но здесь он вместе со всеми своими спутниками был убит "брацкими людьми" (бурятами). Вскоре прибыли мунганы и силою заставили толмача Семенова продолжать путь и разыграть роль посла. Семенов справился со своей задачей с большим достоинством; его статейный список приведен Н. Оглоблиным в "Историческом вестнике" 1891 г. (кн. 10). На берегу Байкала, где был убит Заболоцкий, находится ныне мужской монастырь, названный в память его Посольским.