Вахмистр (Wachtmeister) — в средние века в западно-европейских наемных и постоянных армиях было три звания Вахмистр: 1) при главнокомандующем, или генерал-Вахмистр, переименованный впоследствии в генерал-майоры; 2) при полковом командире, или полковой Вахмистр (Oberst-Wachtmeister), превратившийся потом в майора, и 3) при роте, или просто Вахмистр, звание которого сохранилось и до сих пор в кавалериях русской, германской и австрийской. Вахмистр в кавалерии соответствует фельдфебелю в пехоте. До 1877 г. он назывался у нас старшим, в отличии от взводных унтер-офицеров, или младших вахмистров. Звание Вахмистр встречается уже в штатах 1711 г., изданных Петром Великим.