Миллиарии (milliaria) — римские милевые камни. Кай Гракх во II в. до Рождества Христова ставил их на всех проведенных им дорогах, на основании тщательного измерения, в 8 стадиях один от другого. Многие из них сохранились и весьма важны для древней географии, истории и хронологии. Надписи их сообщают: отдаленность от конечных пунктов, откуда и куда ведет дорога и кто поставил Миллиарии В Риме Августом был построен золотой Миллиарии (Milliarium aureum) — колонна, означавшая начало всех ведших из Рима дорог. Позже такой же золотой Миллиарии поставил Константин Великий в Константинополе.