Кораблевождение — наука о том, как провести корабль из одного пункта в другой наивыгоднейшим и безопаснейшим путем. Она состоит из трех отделов: лоции, навигации и мореходной астрономии. Опасность для корабля представляют берега материка и островов и окружающие их рифы, мели, камни, а также и отдельные банки, лежащие в открытом море. Моря, прилегающие ко всем цивилизованным странам, подробно описаны, произведены промеры их глубин, наиболее опасные места обставлены маяками и иными предостерегательными знаками и этим морям составлены подробные карты, на которых нанесены очертание берегов, все острова, рифы, банки, мели и пр. опасности, маяки и знаки, глубины моря и грунт дна. Такое подробное описание морей и океанов, с указанием того, как пролагать по ним путь корабля, чтобы не только миновать опасности, но и примениться к господствующим ветрам и течениям, составляет предмет лоции (см.). Чтобы избрать наивыгоднейший путь и удостовериться, что корабль действительно идет по этому пути, необходимо иметь средства определять во всякий момент занимаемое им место и наносить это место на карту. При плавании в виду берегов место корабля может быть нанесено на карту по пеленгам (направление, по которому виден предмет с корабля), определяемым по компасу, или по углам между этими направлениями. Если берегов не видно или на них нет приметных пунктов, назначенных на карте, то, следя постоянно за курсом корабля и определяя по лагу его скорость, можно получить его место, отложив на карте от исходной точки пройденный кораблем путь или рассчитав его широту и долготу, зная широту и долготу исходной точки и пройденный кораблем путь. Совокупность способов определения места корабля на карте, пользуясь компасом и лагом, составляет предмет навигации (см.). При продолжительном плавании вне вида берегов, определение места по приемам навигации бывает ненадежно и неточно, в виду погрешностей компаса и лага, а главным образом — неизвестности скорости и направления морских течений, зачастую меняющихся от ветра, поэтому в плавании определяют по крайней мере раз в сутки, если погода не мешает, широту и долготу корабля из астрономических наблюдений. Совокупность служащих для этого способов и приемов составляет предмет мореходной астрономии (см.).

А. Крылов.