Копейщики — в древнерусских войсках пешие воины, вооруженные копьями, а со времен царя Михаила и до Петра I — латники конных полков иноземного строя, вооруженные длинными кольями (около 2 саж.). В Копейщики служили иноземцы, недостаточные дворяне, дети боярские и др. охочие русские люди. Полк включал от 1000 до 2500 чел. и делился на 5—25 рот. В мирное время все Копейщики жили в своих поместьях и на земельных участках, отведенных казной; для обучения собирались по особому распоряжению правительства, не более чем на один месяц в году, осенью. В военное время Копейщики получали от казны оружие, иногда — одежду и лошадей, а денежное жалованье (15—20 руб. в год) — только недостаточные. Впоследствии потомки лиц, которые обязаны были службой в Копейщики, причислены были к государственным крестьянам.