Конюшенный приказ — учрежден, вероятно, одновременно с появлением звания конюшего, в 1496 г. В разрядных записках под 1553 г. упоминается о конюшенных дьяках. Достоверно, что Конюшенный приказ приказ уже существовал в 1599 г. Начальником его был конюший боярин, с помощником — ясельничим. Ведению Конюшенный приказ приказа подлежало все относящееся к содержанию царской конюшни и царской звериной охоты: царский Конюшенный приказ двор или царские конюшни, все вообще казенные лошади, конюшенные слободы, села и луга, сбор денежный с конюшенных площадей, где продавались лошади, сбор с бань в Москве и городах, охотники, рощи и др. С учреждением ловчего приказа (в нач. XVII ст.) последние дела были изъяты из ведения Конюшенный приказ приказа.