Козлянинов (Тимофей Гаврилович) — моряк. В гардемарины произведен в 1758 г.; в 1762—64 гг. изучал морскую практику в Англии, откуда плавал в восточную Индию и Америку; в 1765 г. отправлен для изучения портов в Голландию. В 1770 г. Козлянинов участвовал в сражениях при Наполи-ди-Романия и Чесме; в 1784 г. произведен в контр-адмиралы, в 1788 г. участвовал в сражении у Гохланда, причем блокировал шведский флот под Свеаборгом. В 1792—1796 гг. был членом адмиралтейств-коллегии; в 1797 г. назначен главным командиром архангельского порта. Умер в 1798 г.