Таранная кость (astragalus seu talus) — одна из костей стопы, а именно предплюсны (tarsi). Кость эта помещается выше пяточной, почему и называется еще надпяточной, и сочленяется с костями голени. У человека эта кость состоит из верхней части, или тела, более суженной средней, или шейки, и нижней — головки. Тело несет сочленовные поверхности на верхней и внутренней сторонах для сочленения с большой берцовой костью, а на наружной — для сочленения с малой берцовой. Нижняя вогнутая поверхность сочленяется с пяточной костью. Головка сочленяется с ладьеобразной костью. Что касается до Таранная кость кости других млекопитающих, то она, по-видимому, соответствует слившимся двум костям амфибий и рептилий: tibiale и intermedium. Впрочем, по Бауру, tibiale может сливаться иногда с centrale. Astragalus птиц, вероятно, соответствует tibiale и прирастает у взрослой птицы к нижнему концу берцовой кости.