Рипуарские франки (прибрежные франки) — так назывались франкские племена, жившие по Рейну от Кельна до Майнца и по Мозелю, в отличие от салических франков, живших в бельгийской Галлии. В конце V в. королем Рипуарские франки франков был Сигеберт, имевший своей столицей Кельн; когда на него напали алеманы, Сигеберт обратился за помощью к Хлодвигу, королю салических франков; в битве при Тольбиаке алеманы были совершенно разбиты (498), после чего Хлодвиг начал стремиться к соединению всех франкских племен под своей властью. С этой целью он уговорил сына Сигеберта, Хлодериха, убить отца и овладеть престолом, а вскоре затем убил самого Хлодериха, со смертью которого прекратилась династия Рипуарские франки королей. Хлодвиг убедил Рипуарские франки народ соединиться с салическими франками и выбрать его королем (510). При разделах государства франков, в VI в., Рипуарские франки франки входили в состав Австразии.