Липаны — деревня в Богемии. Во время гуситских войн (см.), в мае 1434 г., войско дворян (умеренных) числом до 25 тыс. чел. вышло из Праги под предводительством Дивиша Борека и направилось к дер. Липаны и Гриб, где заняло позицию. Туда же в числе 18 тыс. двинулось со стороны Кунратица войско таборитов (см.) под начальством Прокопа Большого. 30 мая произошло столкновение противников. Табориты, обманутые демонстрациями неприятельского авангарда, вышли из своего укрепленного вагенбурга в чистое поле, но тут были атакованы со всех сторон, и большая часть их (в том числе сам Прокоп Большой) погибла. Лишь небольшое число таборитов успело прорваться и уйти в Колин. Эта победа умеренных лишила демократические и национальные стремления чешского народа их главной опоры. С этого времени табориты хотя и играли немаловажную роль в качестве оппозиции господствующей партии, но уже не могли более иметь решающего значения в судьбах своей страны.