Императрица (Imperatrix) — как титул жены императора появляется только в средние века. В Римской империи Императрица имели титул Augusta, впоследствии перенесенный на всех женских членов императ. дома. Большинство римских Императрица чеканили монеты со своими именами и изображениями. Византийские Императрица носили обыкновенно титул βασίλισσα, заменивший древнегреческое слово βασίλεια, δέσποινα, иногда передававшийся и наложницам императоров (напр. при Константине Мономахе); также сохранял свое значение в Византии и титул Au gusta (Σεβαστή), которым пользовались и Императрица Священно-Римской империи. Около Х в. возник титул Императрица священно-римских Semper Augusta или semper semperque Augusta, как напр., в грамотах называется мать имп. Оттона I, Матильда.