Тарпея (Tarpeia) — весталка, дочь Спурия Тарпея, начальника Капитолийской крепости во время войны Ромула с сабинским царем Титом Тацием. Соблазнившись обещанием золота, она впустила сабинян на Капитолий. Так как по условию они должны были дать Тарпея то, что носят на левой руке, то, взойдя на Капитолий, они закидали изменницу вместо ожидавшихся ею браслетов щитами, под тяжестью которых она умерла. По преданию, с этого времени утес, образующий зап. сторону Капитолийского холма, стал называться Тарпейскою скалою, с которой в историческое время сбрасывали приговоренных к смерти преступников. По другой версии предания, Тарпейская скала была названа по имени Луция Тарпея, который первый был свергнут с нее за то, что порицал Ромула за похищение сабинянок.