Генрих I, герцог баварский — баварский герцог, 2-й сын германского короля Генрих I I. В 938 г. возмутился против своего брата Оттона I в союзе с Эбергардом Франкским и Гизельбертом Лотарингским, но при Бартене был разбит наголову и бежал к французскому королю Людовику IV; когда последний заключил мир с Оттоном, Генрих I принужден был подчиниться брату, за что получил в удел Лотарингию; когда у него было отнято это герцогство, он из мести задумал лишить Оттона жизни, но его заговор был открыт, и Генрих I был заточен в Ингельгейме. Вскоре Генрих I принес полное покаяние, был прощен и наделен Баварским герцогством (его жена была баварская принцесса). Впоследствии он пользовался большим расположением своего брата. Генрих I сумел утвердиться в Баварии и расширить границы ее за счет венгров, а также завоеванием Аквилеи. Благоволение к нему Оттона I вызвало зависть со стороны Лудольфа и Конрада лотарингских; они подняли против него восстание, которое Генрих подавил с жестокой суровостью в 954 г. и вскоре умер.