Гейльсберг, город в Пруссии (Heilsberg) — город в восточной Пруссии, на реке Алле. 29 мая (10 июня) 1807 г. здесь происходило упорное сражение между русскими и французскими войсками. Численность нашей армии, предводимой Беннигсеном, превышала 70 тысяч. Число французских войск, введенных в сражение, было не боле 50 тысяч. Беннигсен расположил свои войска по обе стороны реки Алле и усилил позицию укреплениями, особенно на правом берегу, по которому, как он ожидал, будет наступать Наполеон. Но последний, намереваясь отрезать Беннигсена от Кенигсберга и моря, откуда русская армия получала продовольствие, двинул свои войска по левому берегу реки Алле. 29 мая (10 июня), в 10 часов утра, Мюрат, шедший в голове французских войск, атаковал слабый русский авангард и заставил его отступить; только когда с правого берега подведены были укрепления, и начальство над авангардом принял князь Багратион, ему удалось задержать Мюрата. Последний с прибытием к нему корпуса Сульта возобновил атаку и оттеснил наш авангард. Пока князь Багратион сдерживал напор неприятеля, Беннигсен успел перевести на левый берег все войска, за исключением гвардии. В 6 часов пополудни французы подошли к нашим укреплениям и были встречены огнем всех батарей первой линии. В это время на поле сражения прибыл Наполеон со свежими войсками. Атаки против нашего центра, а затем против правого фланга не удались. После этого сражение ограничилось сильной канонадой, в продолжение которой французы, уже ночью, отступили. Урон их простирался до 12 тысяч человек; с нашей стороны выбыло из строя до 8 тысяч. В сражении под Гейльсберг был ранен Батюшков.