Универсальный инструмент — астрономический снаряд, дающий возможность измерить высоту светила над горизонтом и его азимут. Иногда Универсальный инструмент инструмент называется альтазимутом. Существенную часть инструмента составляют два круга, на которых нанесены деления. Один из них расположен горизонтально; помощью уровня можно каждый раз при наблюдениях выверять его положение. В центре этого круга скреплена с ним вертикальная ось вращения инструмента, к которой и приделан второй круг, расположенный вертикально. Труба насаживается на горизонтальную ось, проходящую через центр второго круга. Углы на деленных кругах (азимуты на горизонтальном круге, высоты на вертикальном) отсчитываются с помощью приделанных к кругам микроскопов (прежде употреблялись для этой цели верньеры). Иногда труба бывает "ломанная", — окулярная ее половина служит в то же время горизонтальною осью вращения. В месте излома трубы помещается призма, отбрасывающая лучи света от объектива. Окуляр при таком приспособлении, приходясь на конце горизонтальной оси, не меняет своего положения в зависимости от высоты светила на небе, что очень удобно для наблюдателя. Если разделен точно на части только один горизонтальный круг, то инструмент называется теодолитом; такие инструменты употребляются преимущественно при триангуляциях и других геодезических операциях, где нужно измерять исключительно горизонтальные углы; если, наоборот, горизонтальный круг разделен на части грубее и инструмент служит только для измерения высот, то он носит название вертикального круга.