Украинцев (Емельян Игнатьевич) — думный советник; вступил в службу подъячим в посольский приказ и с 1665 г. несколько раз ездил с посольствами в Польшу, Швецию, Данию и Голландию. В 1675 г. был произведен в дьяки и подписал, вместе с боярином Матвеевым, обязательство с австрийско-цесарскими послами относительно титула русских государей. Когда Матвеев, в 1676 г., подвергся опале, Украинцев принял участие в управлении делами посольского приказа; в 1677 г. был отправлен вторым послом в Варшаву; в 1679 г. ездил к малороссийскому гетману Самойловичу для совещания насчет действий против турок; в 1680 г. вел в Варшаве переговоры о том же предмете; в 1681 г. получил звание думного дьяка; в 1682 г. участвовал в составлении акта об уничтожении местничества. Во время владычества Софии Украинцев сумел приобрести расположение кн. Голицына и, уступая ему первенство в посольском приказе, фактически заведовал делами. В 1687 г. Украинцев участвовал в крымском походе и в низвержении гетмана Самойловича; в 1689 г. бежал от крымцев, вместе с Голицыным. После падения Голицына Украинцев присоединился к его противникам, сделался главою посольского приказа и сохранял это звание около 10 лет. В 1699 г. Украинцев был назначен послом в Константинополь и 3-го июля 1700 г. заключил с Портою мир на 30 лет, за что был пожалован думным советником. По возвращении в Россию получил управление провиантским приказом. В 1704 г., за корыстолюбие, был бит в Преображенском дубьем, и ему велено было сделать на Преображенский и Семеновский полки епанчи и 1400 шляп. И после того, однако, он исполнял поручения по дипломатической части. В 1707 г. был комиссаром на люблинском сейме. Умер в 1708 г., в Венгрии, во время посольства к кн. Ракоци.