Тестудо (testudo = "черепаха") — название греческого инструмента кифары (см.), для нижней части которого служил один из щитовидных покровов черепахи. Этим же именем назывались у римлян различные приспособления для прикрытия солдат, осаждающих или штурмующих неприятельские города; они состояли из разных навесов, крытых галерей, дощатых шалашей, находившихся на колесах, так что их можно было придвигать к стенам (см. Таран). Название Testudo носила также тесно сомкнутая штурмовая колонна, действующая под прикрытием навеса из соединенных над головами солдат щитов.