Телятевский кн. Андрей Андреевич — известный деятель эпохи Смутного времени. В 1605 г. Телятевский со своим отрядом остался верен Годуновым и должен был бежать в Москву, когда понял, что приверженцы Самозванца одержали верх; позже он был заключен в тюрьму. В 1607 г., когда царем был Василий Шуйский, появились слухи о новом самозванце. В видах самозащиты царь Василий отрекся от того, что говорил раньше о смерти царевича, и с большой торжественностью перенес тело убиенного из Углича в Москву, всем объявив, что Димитрий был действительно убит. Телятевский возмутился этим и стал на сторону нового Димитрия, хотя точно о нем никто еще не знал ничего. Ставший во главе восстания против Шуйского Болотников был холопом кн. Телятевский, который, вероятно, имел на него влияние. При появлении Лжепетра Болотников склонял народ на сторону этого нового самозванца, а кн. Телятевский 2 мая при Пчельне разбил царское войско под начальством воевод Татева и Черкасского. Мятежники основались при р. Восме, и 21 мая на берегах этой реки произошло сражение; царское войско одержало победу. Кн. Телятевский, предводительствовавший войсками самозванца, с небольшим уцелевшим отрядом бежал в Тулу и там скрывался вместе с Шаховским, Болотниковым и Лжепетром. Царь лично осадил Тулу. Осажденные два раза посылали в Польшу с просьбой выслать какого-нибудь нового Лжедимитрия — и он наконец нашелся в лице Тушинского вора. Тула продержалась до 10 октября; сдача была вызвана обещаниями помилования. Помилования, однако, не было; Болотникова утопили, Лжепетра повесили, Шаховского сослали в пустынь на Кубенское оз. Какая участь постигла кн. Телятевский — достоверно неизвестно. Умер он в 1612 г., в боярском сане ("Древн. росс. вифлиоф.", XX, 86). Ссылаясь на это указание, Карамзин думает, что "кн. Телятевский, знатнейшего и тем виновнейшего изменника, не лишили ни свободы, ни боярства"; но Соловьев предполагает, что при Шуйском он мог быть в опале и умереть все же в боярском сане, вернув его себе после свержения Василия Шуйского.