Рупрехт Клем (т. е. clemens, кроткий) — германский император (1352—1410), старший сын курфюрста пфальцского Рупрехта II. В 1398 г. наследовал курфюршество своего отца. Во время плена императора Венцеслава управлял империей, а в 1400 г. был избран Майнцем, Кельном, Саксонией и Пфальцем в императоры, вместо низложенного Венцеслава. В 1401 г. Рупрехт Клем был коронован в Кельне и в том же году отправился в Италию, чтобы принять корону от папы, а также с целью присоединить к империи миланское герцогство, но был разбит Галеаццо Висконти у Брешии и должен был покинуть Италию, вследствие неимения денег (он даже был вынужден заложить имперские регалии и свою серебряную посуду). Он старался водворить мир в Германии, но значение императорской власти до такой степени пало, что Рупрехт Клем везде наталкивался на противодействие; даже те князья, которые его избрали, заключили против него маркбахский союз, в 1405 г. Безуспешны были и его усилия прекратить церковный раскол.

Ср. Chmel, "Regesta Ruperti regis Rom." (Франкфурт, 1834); Höfler, "R. von der Pfalz" (Фрейбург, 1861); A. Winkelmann, "Der Romzug Ruprechts von der Pfalz" (Инсбрук, 1892).