Пилос (греч. Πυλος, лат. Pylus) — древний город в Греции, на зап. берегу Мессении, на мысе Корифасийском; господствовал над прекрасной гаванью, которая ныне носит название Наваринской бухты (см.); гавань прикрывается лежащим против нее о-вом Сфактерией (ныне Палео-Наварино). В поэмах Гомера Пилос упоминается как резиденция царя Нестора. Во время Пелопоннесской войны, в 425 г., афиняне под предводительством Демосфена овладели Пилос, укрепили его и в течение 15 лет удерживали его. С именем Пилос упоминаются еще два древних города, оба лежавшие в Элиде.