Вспомогательные войска — посылаются одним государством в помощь другому. Римляне содержали Вспомогательные войска войска (auxiliarii) и пополняли их вербовкой среди независимых от Рима племен, или же такие войска выставлялись этими племенами на основании особых договоров. Вспомогательные войска войска не входили у римлян в состав легионов, а образовали отряды различной силы, делившиеся на когорты (cohortes auxiliariae); боевые качества их зависели от воинственности племен, поставлявших Вспомогательные войска войска, и от продолжительности обучения. В боевом порядке римские легионы всегда занимали центр, Вспомогательные войска войска становились на флангах, образуя "крылья" (alae) построения, почему назывались также alarii.