Велиты — легкие пешие воины в римск. легионе. Они при лагерном расположении войск исполняли сторожевую службу, а в походе выставляли передовую и боковую цепи; при приближении к противнику завязывали с ним стычки и, действуя метательным оружием, прикрывали построение легиона в боевой порядок. При сильном напоре неприятеля Велиты отступали в интервалы гастатов (см. это сл.) и открывали их фронт. Во время сражения Велиты могли действовать на флангах, наблюдая за противником, и тем охраняли легион от неожиданных нападений и обходов, снабжали его копьями и выводили из битвы раненых. После боя Велиты вместе с конницей преследовали противника или старались прикрыть отступление. Велиты состояли преимущественно из молодых новобранцев и были вооружены кожаным или войлочным шлемом, небольшим деревянным щитом, мечом и 7-ю легкими дротиками, с таким тонким острием, что оно сгибалось при ударе, отчего неприятель не мог отсылать дротики обратно. В легионе Велиты не составляли отдельных манипул (см. это слово), но все число их (1200) делилось на равные части (30 — 40 чел. каждая), и придавались манипулам линейной пехоты. — Велиты в первый раз появились в 221 г. до Р. X., при осаде Капуи. При Марии Велиты были уничтожены и заменены легкими дружинами стрелков, с луками и пращами. Стрелки эти набирались из подвластных народов.