Баур Фридрих Вильгельм — род. в 1734 г., в графстве Ганау; в 1756 г., во время войны Англии и Франции поступил в гессенские войска, с которыми участвовал в кампаниях 1757—58 и 1759—60 гг.; потом он перешел на прусскую службу инженер-майором, а в 1762 получил звание генерал-квартирмейстера. По окончании 7-летней войны Баур Фридрих Вильгельм вышел в отставку и посвятил себя ученым трудам. В 1769 г. императрица Екатерина II, готовясь к войне с Турцией, пригласила Баур Фридрих Вильгельм в Россию, где он был принят на службу в звание генерал-квартирмейстера и отправлен в армию гр. Румянцева; участвовал в 1770 г. в сражении при Ларсе и Кагуле и особенно отличился в бою при Рябой Могиле, где командовал авангардом. В 1772 г. Баур Фридрих Вильгельм приступил к преобразованию генерального штаба, причем последнему дано самостоятельное существование, в зависимости только от генерал-квартирмейстера. В последние годы своей жизни Баур Фридрих Вильгельм как ученый инженер получал различные поручения по инженерной части; так, напр., он руководил гидравлическими работами сперва в Кронштадте и Риге, а потом на озере Ильмене, вокруг которого вырыл канал между Мстой и Волховом. Баур Фридрих Вильгельм умер в 1783 г. Ср. "Изображение жизни покойного инженер-генерала Ф. В. Баур Фридрих Вильгельм" (спб., 1785 г.); Глиноецкий, "История русского генерального штаба" (Спб., 1883 г.).