Агнеса Пуатуская — вторая жена императора Генриха III (с 1043 г.), дочь Вильгельма V Аквитанского, коронована в Риме 1046 г. императрицей папою Климентом II. После смерти Генриха (1056 г.) сделалась опекуншей своего едва шестилетнего сына Генриха IV-го (см. о нем) и правительницею государства. Когда (1057 г.) умер назначенный к ней советчиком папа Виктор II, выяснилось, что Агнеса Пуатуская не обладала достаточной твердостью и решительностью для сопротивления притязаниям своекорыстных князей и для поддержания доброго согласия с римскою церковью, — качества, отличавшие ее мужа. Даже личная честь Агнеса Пуатуская была глубоко оскорблена: ее отношения к избранному себе новому советчику, епископу Генриху Аугсбургскому, были заподозрены и наконец составился заговор князей с целью лишить ее управления. Во время своего пребывания в Кайзереворте 1062 г. у нее похищен был находившийся при ней сын архиепископом Кельнским. Оставшись одна, она не делала никаких попыток к сопротивлению. С тех пор она преимущественно проживала в Италии и настолько подчинилась сильному влиянию церкви, что даже одобрила отлучение от нее своего сына папою Григорием VII (1076 г). Она дожила до испытанного сыном унижения в Каноссе. умер в 1077 г.