Ярослав Владимирович, князь боровско-ярославецкий ((Aфанасий)) — князь боровско-ярославецкий, сын Владимира Андреевича Храброго (1388—1426). В 1410 г., после смерти отца и по его завещанию, получил "Ярославль с Хотунью, Вихорну, Полянки, Ростунову слободку и Рошневскую слободку, а из московских сел — Сарыевское и Кирьясово с лугами да на устьи Мьстица мельница", кроме того — половину Городца и Юрьевец. Есть известие, что Ярослав Владимирович в 1415 г. отъехал в Литву, откуда вернулся в 1421 г. В 1426 г. умер от моровой язвы.