Эстафета (франц. estafette) — конная почта, посылка нарочных гонцов, особенно верховых. В большинстве государств она в настоящее время отменена. В России и Австро-Венгрии до сих пор через Эстафета могут доставляться телеграммы в места, где нет телеграфных станций. В России при подаче телеграмм, назначенных для доставления в сторону от адресного телеграфного учреждения с нарочным или по Эстафета, взимается с отправителей плата по 10 коп. с версты (но не менее 50 коп. за каждую телеграмму).