Щупальца — название, применяемое к весьма разнообразным придаткам различных животных (tentacula), а равно и к придаткам приротовых частей членистоногих (palpi), но в отличие от первых их называют также щупики (главным образом у насекомых). Ш. весьма распространены у кишечнополостных (кроме губок) и являются в форме простых, булавовидных, перистых и вообще ветвистых придатков, сидящих или кругом рта (адоральный венчик), или ближе к противоположному концу особи (аборальный венчик), напр. на краю диска медузоидных форм, на базальной части полипоидных. Щупальца являются то полыми, то плотными и в последнем случае содержат осевой ряд энтодермических клеток. Число их различно. У гребневиков — два, и притом они втягиваются в особые влагалища; у медузоидных форм может быть 4 или кратное 4-м число, у полипоидных — 6, или кратное 6-ти или 8-ми, или, наконец, число является неопределенным и увеличивается с возрастом (гидроиды). Щупальца являются органом хватания, осязания и в то же время снабжены в изобилии стрекательными клетками и, следовательно, являются органами нападения и защиты. Околоротовой венчик Щупальца свойственен многим червеобразным (Vermidea), причем Щупальца могут сидеть на особых выступах или даже придатках (руках). Они сидят около рта, покрыты обыкновенно мерцательным эпителием и служат для того, чтобы подгонять добычу ко рту. Свойственны они или сидячим формам, или ведущим неподвижный образ жизни, напр. зарывающимся в ил. У многощетинковых червей (Polychaeta) — встречаются Щупальца на голове (парные и непарные). Щупальца или щупики членистоногих могут сидеть на жвалах (palpus mandibularis ракообразных), на первой и второй паре максилл (palpus maxillaris), а так как 2-я пара максилл образует у насекомых нижнюю губу, то они получают название губных (р. labialis). Щупальца являются членистым придатком, играющим, главным образом, осязательную роль (см. Ротовые органы).

В. Ш.