Угра, приток Оки один из наиболее значительных левых притоков среднего течения Оки, берет начало в Ельнинском у., Смоленской губ., и, вступая в Юхновский, орошает его на протяжении 210 в., составляя со своими притоками главную его водную артерию; затем, войдя в Калужскую губ. и пройдя верст ок. 100, вливается во Оку, не дойдя г. Калуги 10 вер. Общая длина Угра — 349 в. Угра течет в узкой луговой долине (40 — 60 саж. шир.) в крутых, местами обрывистых берегах, имеет хрящеватое или песчаное дно и быстрое течение, падение ложа 32 саж. на всю длину реки; ширина ложа доходит до 70 саж., при глуб. от 2 до 16 фт. Первоначально течет в сев.-вост. направлении, а затем под острым углом поворачивает на юго-вост. и недалеко от г. Юхнова вступает в пределы Калужской губ. Во время половодья и при сильных летних дождях вода в Угра поднимается свыше двух саж. Из многочисленных притоков наиболее значительна р. Шаня с Суходревом, Изверь, Ворь, Волоста и Жижжала, а из правых — Ворона, Ресса с Пополтой и Теча и Березуем. Сплав, а в весеннее время и судоходство начинается от с. Уварова и производится на 332 в. В 1899 г. по Угра отправлено 32 судна и 2447 плотов с грузом 3473 тыс. пд. (лесн. матер. 3228 тыс. пд.), разгружено 4 судна с товарами в 4000 пд. Главнейшая пристань — г. Юхнов, Смоленской губ. Угра известна в истории: по ней в древности шел путь из Москвы в Киев; в XIV в. она долго составляла границу между государствами Московским и Литовским; осенью 1480 г. на Угра (близ ее устьев) кн. Иван Младой, сын царя Иоанна III, задержал переправу татарского хана Ахмета, чем спас Москву от нашествия, и что окончательно решило вопрос об освобождении древней Руси от татарского ига.