Тиральеры (tirailleurs) — легкие войска, действовавшие в рассыпном строе (напр., псилы — у греков, велиты — у римлян). Во время первых войн Французской республики перед фронт армии вызывались охотники для расследования местности или для более успешного обстреливания противника. Они-то и получили впервые название Тиральеры В русском уставе о строевой пехотной службе (при 3-шереножном строе) Тиральеры назывались застрельщиками и помещались в 3-й шеренге; с введением 2-шереножного строя (в 1856 г.) их стали называть стрелками.