Русдорф (Иоанн-Иоахим Rusdorf) — немецкий дипломат и публицист (1589—1640). По поручению курфюрста пфальцского Фридриха V исполнял дипломатические поручения в Париже, Лондоне и Гааге. После белогорской битвы разоблачал в своих публицистических трудах беззакония венского кабинета по отношению к Пфальцу. Пять лет провел при лондонском дворе (1622—27), но, вследствие оппозиции Буккингема, не успел склонить Иакова I и Карла I к активному вмешательству в 30-летнюю войну. Позже, поселившись в Гааге, был дипломатическим корреспондентом Оксеншерны. Мемуары Русдорф — один из важнейших источников для истории 30-летней войны.

Ср. Krüner, "Johann v. Rusdorf" (1876). Некоторое время Русдорф ошибочно приписывали книгу о немецком государственном устройстве, вышедшей под псевдонимом Hippolitus a Lapide.