Иоахим-Эрнст — князь ангальтский (1570—86), родоначальник ныне существующей линии этого дома, сын князя Иоанна из линии Цербстской; в 1570 г. соединил, вследствие смерти родственников, под своей властью все ангальтские земли. Иоахим-Эрнст, один из образованнейших людей своего времени, заменил римским правом местное, основал в 1582 г. Gymnasium academicum в Цербсте, сильно поднял горное дело, построил мост через Эльбу; столицу свою Иоахим-Эрнст перевел в г. Дессау. Он известен и участием в протестантской богословской полемике XVI в.; духовенство он обязал в учении о Христе и причастии не уклоняться от завещанного Лютером и Меланхтоном: формула конкордии, поэтому, не была принята ангальтцами. На обвинения в кальвинизме Иоахим-Эрнст отвечал брошюрой: " Kurtzes, randes und einfältiges Bekeuntniss vom Heil. Abendmahl" (1585). С французским королем Генрихом III Иоахим-Эрнст поддерживал хорошие отношения, но тем не менее в 1586 г. присоединился к тем из имперских князей, которые послали Генриху протест против обращения его с протестантами. Вдова Иоахим-Эрнст, Элеонора, после смерти его издала сочиненные им духовные песни, под заглавием: " Sacra Poemata, das ist geistliche Gedichte etc." (Цербст, 1587).