Есипов, Григорий Васильевич — историк. Окончил в 1830 г. курс в спб. университетском пансионе; служил в министерстве государственных имуществ, потом в межевой канцелярии; был председателем рязанской гражданской палаты; в 1852 г. назначен производителем дел Высочайше утвержденной комиссии по делам опеки над детьми великой княгини Марии Николаевны; в 1856 г. откомандирован к ее высочеству для занятий по благотворительным учреждениям, ей вверенным, а в 1864 г. причислен к министерству двора, где с 1882 г. заведует общим архивом. Литературная деятельность Есипов началась в 1833 г., изданием, вместе с графом Толстым и Д. И. Языковым, "Сатир князя Антиоха Кантемира"; в 1834 г. он, вместе с Мухановым, перевел роман Виктора Гюго "Ганс Исландец". Плодом архивных занятий Есипов по истории XVIII в. явился, начиная с 1851 г., ряд исторических статей и полубеллетристических очерков в "Русском Вестнике", "Русской Речи", "Русском Слове", "Отечественных Записках", "Русской Беседе", "Русских Ведомостях", "Русском Архиве", "Русской Старине" и др. журналах. Многие из этих рассказов вошли в отдельно изданные сборники: "Раскольничьи дела XVIII в." (СПб., 1861-63); "Люди старого века. Рассказы из дел Преображенского приказа и Тайной канцелярии" (СПб., 1880), "Тяжелая память прошлого" (СПб., 1885). Под редакцией Есипов напечатаны: "История Выговской пустыни", "Сборник документов о Петре Великом", "Камер-фурьерский журнал" с 1774 по 1791 гг. и "Придворный календарь" 1789 и 1790 гг. Ему же принадлежит "Собрание документов по делу царевича Алексея Петровича, вновь найденных Есипов, с приложением рассуждения Погодина" (М., 1861).