Есаулов (Андрей Петрович) — русский композитор первой половины XIX стол. Светские композиции Есаулов не дошли до нас. Духовные его сочинения: Свете тихий, Ныне отпущаеши, Хвалите имя Господне, Херувимская (8-гласн.) и др.

См. С. К. Булич, "Пушкин и русская музыка" (стр. 18—22); Анненков, "Материалы для биографии Пушкина"; "Воспоминания" Куликова ("Русская Старина", 1881, т. 31).