Двусторонняя симметрия животных или билатеральная, выражается в том, что органы располагаются правильно справа и слева относительно срединной плоскости, делящей животное на правую и левую половину; то же наблюдается и при двулучевой, или бирадиальной, симметрии, но в то время, как при двулучевой симметрии у животного можно только отличить конец, несущий рот (оральный), и ему противоположный (аборальный), при Двусторонняя симметрия животных симметрии различимы спинная и брюшная поверхности, правая и левая стороны, и передний и задний концы.