Гусеницы — личинки бабочек (см.). Ложными Гусеницы называются свободноживущие личинки перепончатых (Hymenoptera), имеющие тоже развитую голову, грудные и брюшные ноги, но отличающиеся от настоящих Гусеницы тем, что имеют обыкновенно 6-8 пар брюшных ног и ноги эти лишены крючьев, между тем как у Гусеницы обыкновенно не более 5 пар брюшных ног и они вооружены крючьями.