Басенков Никифор — сын Федора Васильевича Басенка (см.), был окольничим при Иоанне Васильевиче — и ездил в 1474 г. в качестве посла к хану Ахмату, которому так понравился своей щедростью в раздаче подарков, что он и в 1480 г. просил Иоанна Васильевича прислать его же, но просьба хана не была исполнена. Басенков умер в 1503 году.