Баллиста — древняя метательная машина особого устройства, предназначавшаяся для бросания, под небольшим углом к горизонту, камней (весивших иногда по несколько десятков пудов) или длинных бревен, на конце заостренных и окованных железом. Подобные машины употреблялись греками и македонянами за четыре столетия до Р. X.; римляне же начали употреблять их во время Пунических войн. Баллисты имели колеса и поревозились лошадьми, откуда произошло названии carrobalistae в отличие от ручных manuballistae. Баллисты употреблялись в качестве осадных орудий в средние века. Ср. De Rochas (De Poma), "l'Аrtilierie chez les anciens" и в особенности Marquardt, "Romische Staatsverwaltung" (Лейпциг, 1885 г.), где имеется чрезвычайно обстоятельная библиография предмета.