Баланоглосс (Balanoglossus, см. табл. Голотурии) — небольшой морской червячок, относимый обыкновенно к типу червей, как представитель особого класса кишечнодышащих (Euteropneusta). Его вытянутое тело, покрытое мерцательными клеточками, разделяется на три отдела: хобот, лежащий впереди ротового отверстия, воротник и туловище. По своим органам дыхания Баланоглосс напоминает асцидий и вообще Chordata; именно, жабры у него расположены в начальном жаберном отделе кишечника, который в этом месте двумя рядами жаберных отверстий, лежащих по бокам тела, открывается наружу. Нервная система состоит из спинного и брюшного стволов, в воротнике соединенных кольцеобразной комиссурой; кроме того, в воротнике лежит спинной ганглий в виде косой трубки с двумя отверстиями. Глаз Баланоглосс не имеет. Эти черты организации (жаберные щели, спинная нервная система) сближают Баланоглосс с позвоночными оболочками (Chordata); он соединяет в себе признаки червей и позвоночных. С другой стороны, личинка его, известная под именем Tornaria, настолько похожа на личинок иглокожих, что ее первоначально за таковую и принимали. Tornaris свободно плавает в воде. Взрослый Баланоглосс живет, зарывшись в песок. Встречается в Средиземном и др. морях; в Белом море живет В. Mereschkowskii, Wgn.