Фридрих V, герцог швабский — герцог швабский (1168—1191), второй сын императора Фридрих V I, наследовал герцогу Фридрих V IV, сыну Конрада III, умершему бездетным в 1167 г. В 1189 г. сопровождал отца в крестовом походе, победоносно сражался с греками в Болгарии и с турками в Азии, взял Иконию и после смерти императора (10 июня 1190 г.) принял начальство над войском крестоносцев, остаток которого привел в Антиохию. Затем он отправился в Акку, осажденную в то время христианами, но погиб там от чумы.