Урусовы — княжеский род, татарского происхождения, восходящий к известному Едигею Мангиту, любимому военачальнику Тамерлана, игравшему затем большую роль в Золотой Орде и сделавшемуся впоследствии владетельным князем Ногайским. Во второй половине XIV в. и начале XV в. отпрыском потомства Едигея в VI колене был Урус-хан, который и считается основателем рода Урусовы Многие из детей его приняли православие и получили фамилию и звание кн. Урусовых. От главного столба рода Урусовы идут ветви — кн. Кутумовы, кн. Шейдяковы, кн. Байтерековы (все три уже угасшие) и кн. Юсуповы. Кн. Урусовы занимали высокое положение в Московском государстве. При Алексее Михайловиче они, в числе других знатнейших 16 фамилий, жаловались прямо в бояре, минуя чин окольничего. Из рода Урусовы замечательны: Петр, убивший Тушинского вора и выставивший нового самозванца, и Семен Андреевич, новгородский воевода, разбивший поляков при Верховицах. Кн. Александр Михайлович (1766—1853) был обер-камергером и членом государственного совета. Кн. Сергей Николаевич (1816—1883) был статс-секретарем, членом государственного совета и главноуправляющим II отделением Собств. Его Имп. Вел. Канцелярии. Кн. Михаил Александрович (ум. 1883) был генералом от инфантерии и сенатором. Род князей Урусовы внесен в V и VI части род. кн. Московской, Симбирской, Смоленской, С.-Петербургской, Черниговской и Ярославской губ. (Гербовник, VI, 1).