Рока мыс (португал. Cabo da Roca, т. е. мыс скалы или скалистый, в древности Magnum promontorium) — на западном берегу Португалии, самая западная точка Пиренейского полуострова и вместе с тем всей Европы, лежит под 9°31' западной долготы от Гринича и 38°47' северной широты, в 30 км на северо-запад от Лиссабона; представляет юго-западную оконечность Serra da Cintra, достигает высоты 142 м. Снабжен маяком.