Роберт I Старый — герцог бургундский, сын короля французского Роберта II, родоначальник первой королевской ветви герцогов бургундских. Роберт I Старый дважды поднимал восстания против своего отца. В 1032 г. Роберт I Старый получил от своего брата Генриха I герцогство бургундское, которое безуспешно пытался сделать независимым от французской короны. Роберт I Старый отличался чрезвычайной жестокостью, он убил своего тестя. Умер в глубокой старости в 1075 г.

Один из его потомков, Роберт II, герцог бургундский (1272—1305), в 1282 г. отправился в Италию на помощь Карлу Анжуйскому; в 1297 г. старался примирить Филиппа IV французского с папой Бонифацием VIII, но безуспешно. В 1303 г. принимал участие в собрании генеральных штатов, где выступил защитником королевских прав против притязаний пап. Был одним из наиболее богатых и могущественных государей своего времени.