Роберт I, Храбрый и Добрый — граф д'Артуа (1216—1250), сын Людовика VIII, брат Людовика Св.; последний дал ему в удел провинцию Артуа. Папа Григорий IX предложил ему императорскую корону, от которой Роберт I отказался. В 1248 г. Роберт I сопровождал Людовика IX в его походе в Египет; благодаря его отваге было выиграно сражение при Мансура, но сам Роберт I был убит в этом сражении.

Сын его Роберт II, граф д'Артуа (1250—1302), участвовал во втором крестовом походе Людовика Св. (1270). Вскоре после Сицилийской вечерни он отправился в Неаполь на помощь своему дяде, королю Карлу II, когда последний был взят в плен. Роберт I, в 1284 г., сделался регентом и управлял государством до 1289 г. Затем Роберт I разбил арагонцев в морском сражении при Агосте, англичан — при Байонне (1296), фламандцев — при Тивен (1297). В 1302 г. Роберт I вновь встретился с фламандцами у Куртре; питая презрение к войску, набранному из простого народа, Роберт I не принял мер предосторожности и вместе со всей конницей попал в широкий ров, который был прикрыт листьями; там Роберт I погиб со всем цветом французской армии.

Внук его Роберт I II (1287—1343) был лишен своей теткой, Маго, графства д'Артуа и сделал несколько неудачных попыток вернуть его. Обвиненный в покушении на убийство короля Филиппа Валуа, Роберт I был осужден на изгнание, удалился к королю английскому Эдуарду III и уговорил его принять титул французского короля. Посланный в Бретань во главе 10-тысячного войска, Роберт I, в 1342 г., безуспешно атаковал Сент-Омер, в следующем году овладел городом Ванн, но был разбит Жаком Бурбоном и тяжело ранен. Вернувшись в Лондон, Роберт I вскоре умер.